一、齿轮的分类

齿轮分为：平行轴，相交轴和交错轴三类。

1、平行轴齿轮分为：

（1）正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮，使用最为广泛的齿轮。

（2）人字齿轮：齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿轮。

（3）直齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。

（4）斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。

（5）内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内测加工有轮齿的齿轮。

（6）斜齿齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮。

2、相交轴齿轮分为：

（1）直齿锥齿轮：齿线的节锥线的母线一致的锥齿轮。

（2）弧齿锥齿轮：齿线为曲线，带有螺旋角的锥齿轮

（3）零度锥齿轮：螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。

3、交错轴齿轮分为：

（1）圆柱蜗杆副：圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与之啮合的涡轮的总称。

（2）交错轴斜齿齿轮：圆柱蜗杆副在交错轴间传动时的名称。

二、齿轮的精加工工序都用哪些刀具加工

    齿轮的精加工工序所用刀具的种类较多。有切削和磨削两种形式，其中切削的方式有车削，铣削，插齿，剃齿，滚齿等，而磨削的方式有：磨齿和珩磨两种方式，下面分别介绍一下每种加工方式的优势。

（1）车削刀具

车削刀具主要针对齿轮的内孔、端面，目前部分齿轮在工作时需要承受扭转和弯曲等交变负荷、冲击负荷，而且在受摩擦的场合，齿轮的表面层还不断地被磨损，因此齿轮会通过淬火工艺获得高强度、高硬度、高耐磨性和高疲劳极限等性能，而经过淬火后的齿轮内孔、端面需要再精车一刀，保证其表面质量。

经过淬火的齿轮硬度很高，一般在HRC50以上，选择CBN刀具可代替磨削加工，从而提高生产效率。部分淬火齿轮内孔和端面有群孔，存在断续工况，此时选择CBN刀具尤为重要，需要CBN刀具具备高硬度，高耐磨性和高抗冲击韧性等性能。开云app(kaiyun)官方网站针对淬火齿轮的不同工况，推荐不同材质加工，连续切削齿轮开云app(kaiyun)官方网站推荐BN-H05牌号，高速切削淬火齿轮，表面粗糙度可达到Ra0.4。断续切削齿轮开云app(kaiyun)官方网站推荐BN-H10牌号和BN-H21牌号，BN-H10牌号可轻微断续切削，BN-H21牌号属于强断续切削工况刀具，刀具寿命是硬质合金刀具的十几倍，而且表面粗糙度达到Ra0.8。

以上刀具主要针对齿轮端面和内孔，不针对齿形加工，还有一些大型齿轮，经过淬火后存在变形量，但尺寸太大没有相对应的磨床进行加工，只能采用车削工艺对齿轮齿形外圆进行变形量的车削，这属于强断续切削工况，而且余量不均，以上复合式CBN刀片均不能满足车削要求，对此开云app(kaiyun)官方网站推出一款整体聚晶CBN刀具—BN-S20牌号，可大余量切削淬火齿轮齿形外圆，同时承受断续切削工况不崩刀。

（2）插齿刀具

插齿刀是一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。插齿刀分为标准齿插齿刀和斜齿插齿刀。

插齿这种加工齿轮的工艺，主要用在不能滚齿加工的情况下。这种加工方式主要被适用于齿轮的内齿加工，以及一些受结构干扰齿轮的外齿加工。

标准齿插齿刀分为盘形插齿刀，碗型插齿刀和锥柄插齿刀，而盘形插齿刀主要用于加工普通直齿外齿轮和大直径内齿轮；碗型插齿刀则主要用于加工塔形、双联直齿轮；锥柄插齿刀则主要用于加工直齿内齿轮。

    斜齿插齿刀则分为盘形插齿刀、锥柄插齿刀，加工无空刀槽的人字齿轮。

（3）滚齿刀具

滚齿加工齿轮是采用展成法的原理，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动，齿轮滚刀按给定切削速度作旋转运动时，工件则按齿轮齿条啮合关系传动（即当滚刀转一圈，相当于齿条移动一个或几个齿距，齿轮坏也相应转过一个或几个齿距），齿坏上切出齿槽，形成渐开线齿面，获得成品齿轮齿形。

滚齿刀具因为出众的经济性，是一种用于生产外齿轮，圆柱齿轮的主要切削工艺。滚齿加工不仅在汽车工业中，而且还在大型的工业变速器制造中被广泛运用，但是前提是不会受到被加工工件的外轮廓的限制。

    滚齿刀具有高速钢和硬质合金两种材质，一般硬质合金滚齿刀常进行涂层，如TiN涂层，AlTiN涂层、TiAlCrN涂层 、TiCN涂层，经过涂层的硬质合金滚齿刀，具备高强度、高韧性、高耐磨性的优点，提高了效率，延长了刀具使用寿命。

（4）剃齿刀具

剃齿加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理，剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度，它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。

剃齿刀根据结构分为：齿条形剃齿刀和盘形剃齿刀，小模数剃齿刀和蜗轮剃齿刀，

剃齿刀具主要用于未淬火的齿轮精加工工序，其加工精度一般为6～7级，表面粗糙度Ra为0.8～0.4μm。由于剃齿加工是自由啮合，机床无展成运动传动链，故机床结构简单，机床调整容易

（5）磨削砂轮

经过滚齿或插齿加工得到齿轮零件的齿形，往往还要进行精加工。磨齿加工主要用于淬硬齿轮的精加工。由于磨齿能够纠正齿轮预加工的各项误差，因而加工精度较高。磨齿后精度一般可达6级以上。按齿廓的形成方法，磨齿也有成形法和展成法两种，但大多数类型的磨齿机均以展成法来加工齿轮。

（6）珩磨砂轮

珩磨齿轮珩磨轮是基体加磨料经化学合成制造的特殊成型齿轮，它其齿间的相对滑移速度和压力来进行珩齿的一种齿面精加工方法。用于淬硬齿轮的最终加工，可除去气化皮、毛刺，使齿面光洁度从▽5提高到▽8、▽10，改善齿轮表面粗糙度，降低齿轮噪音。

相对于研磨，珩磨加工的切削速度很低（0，5至10m／s），因此避免了切削发热对齿轮加工的损害。更确切的说，在被加工齿面上产生的内应力，对设备的承载能力产生一定的积极作用。